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Auf Initiative des Vorsitzenden des Vereins für Heimatpflege Neckarbischofsheim, Peter Beisel, wurden im Juli 2008 25 Denkmäler in der Altstadt von Neckarbischofsheim mit einer Hinweistafel versehen. Im Jahr 2015 wurden diese Hinweistafeln noch mit einem QR-Code versehen, sodass die Besucher mit Hilfe eines Smartphones nützliche Informationen und Videosequenzen erhalten.
1. Alexanderburg
Errichtet in der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts. Sie ist benannt nach Alexander I. von Helmstatt (+ 1536). Geburtshaus des Dichters Karl Mayer (*22.03.1786) und des Landschaftsmalers Louis Mayer (*23.05.1791).
2. Ehemaliges Rathaus
Errichtet 1843.
3. Erstes Haus
das nach dem großen Brand vom 2./3. November 1859 errichtet wurde.
4. Ehemaliges Rentamt
der Herren von Helmstatt, errichtet 1577, umgebaut 1797.
5. Gasthaus „Zum Löwen“
Errichtet vor 1700. Stattlicher Fachwerkbau.
6. Ehemalige Stadtmühle
Als Fachwerkbau 1582 errichtet. Die Mühle war bis 1960 in Betrieb.
7. Evang. Stadtkirche „St. Salvator"
Der Turm wurde 1543 errichtet, das Langhaus 1611/12, gebaut von Jakob Müller, Bildhauer aus Heilbronn.
Er schuf auch 1611 die Renaissance-Kanzel im Inneren. Ursprünglich stand an dieser Stelle eine Marienkapelle.
8. Ehemalige Zehntscheune
Errichtet 1570. Heute Evang. Gemeindehaus.
9. Schmitthennerhaus
Geburtshaus des Dichters und Theologen Adolf Schmitthenner, geboren am 24. Mai 1854.
Pfarrer in Neckarbischofsheim von 1883 bis 1893. Gestorben am 22. Januar 1907 in Heidelberg.
10. Synagogenplatz
Mauerreste des im Jahre 1848 erbauten jüdischen Gotteshauses am Ende der Schulgasse.
Ein Gedenkstein erinnert an die Zerstörung in der Reichspogromnacht.
11. Rest der ehemaligen Stadtmauer
mit Rundturm
12. Erstes Rathaus der Stadt
Errichtet 1421. Ältestes Kleinstadtrathaus in Süddeutschland.
13. Stadtapotheke
Ehemaliges Bezirksamt des Amtsbezirks Neckarbischofsheim.
1824 im klassizistischen Weinbrennerstil errichtet. Seit 1881 Apotheke.